Stepper Motor og Styrings Kort

Litt detaljer om komponentane eg brukar til maskina.


Stepper Motor, 21kg.cm (290 oz-in)

Spesifikasjoner :

• Trinn Vinkel ----------------------------- 1,8 ° ± 5% 
• Isolasjon Resistes -------- 500V DC 100MΩ Min 
• Isolasjon Styrke -------- 50Hz 1Minute 500V Min 
• Omgivelsestemperatur ----------- 20 ℃ ~ 50 ℃ 
• Temperatur Økning -------------------------- 80 ℃ Max. 
• Radial Play ------------------------------- 0,02 mm Max. 
• Slutt Play --------------------------------------- 0.1-0.3m 
• 2 Fase 4 Ledninger 
• Strøm: 3.0a 
• Spenning: 3.6V 
• Max statisk moment: 21kg.cm 
• Motstand: 1.2Ω mH4 
• Vekt: 1,2 kg

Funksjoner:
Stepper motor er en elektromagnetisk enhet som konverterer digitale pulser til mekanisk aksel rotasjon. Fordeler med stepper motorer er lave kostnader, høy pålitelighet, høyt dreiemoment ved lave turtall og en enkel, robust konstruksjon som opererer i nesten alle miljøer. De største ulempene med bruk av en stepper motor er resonans effekten ved lave hastigheter og avtagende dreiemoment med økende hastighet.

Spolene er aktivert i rekkefølge, for å tiltrekke rotoren, som indikeres av pilen i bildet. (Husk at en strøm gjennom en spole produserer et magnetisk felt.) Denne skisserte løsningen skildrer ett 90 graders trinn per fase. Forutsatt Terminal 1a er positiv og 1b er negativ, rotoren peker østover i dette diagrammet. Hvis disse to terminalene ble reversert i polariteten rotoren vil peke til Vesten. Coil 2 er helt de-aktivert i diagrammet.


I en grunnleggende "Wave Drive" i sekvens med klokken, spole 1 er de-aktivert og spole 2 aktivert for å gå videre til neste fase. Rotoren blir guidet på denne måten fra en spole til den neste, som produserer en kontinuerlig syklus. Merk at dersom to tilstøtende viklinger er aktivert, er rotoren tiltrukket halvveis mellom de to viklingene.


Tabellen nedenfor beskriver 3 nyttige stepping sekvenser og deres relative fordeler. Polariteten av terminaler er angitt med + / -. Etter siste trinnet i hver sekvens, gjentar syklysen fra start. Stepping bakover gjennom sekvensen reverserer retningen på motoren. Merk at disse sekvensene er identiske med dem for en unipolar stepper motor.

Tabell over stepping sekvenser

Sekvens	Polaritet	Navn	Beskrivelse
0001 0010 0100 1000	--- +  - + -  - + -  + ---	Wave Drive, 1-fase	Bruker minst strøm. Bare én fase får spenning fra en tid. Sikrer nøyaktighet uavhengig av ubalanse i spolen i motoren.
0011 0110 1100 1001	- + +  - + + -  + + -  + - +	Hi-Torque, 2-fase	Hi Torque - Denne sekvensen strømfører to tilstøtende faser, som tilbyr ett forbedret dreiemoment.
0001 0011 0010 0110 0100 1100 1000 1001	--- +  - + +  - + -  - + + -  - + -  + + -  + ---  + - +	Half-Step	Half Step - dobler effektivt stepping oppløsningen av motoren, men dreiemomentet er ikke ensartet for hvert trinn. (Siden vi effektivt bytter mellom Wave Drive og Hi-Torque med hvert trinn, dreiemoment alternerer hvert trinn.) Denne sekvensen reduserer motor resonans som noen ganger kan føre til at motoren stopper/henger på et bestemt resonansfrekvens. Merk at denne sekvensen er 8 trinn.

Illustrasjon

WaveDrive, 1-Fase



Hi-Torque, 2-Fase

Half-Step 

3Akse Styrings Kort

Spesifikasjoner :

Elektriske egenskaper (omgivelsestemperatur Tj = 25 pm)

Inngangseffekt
12 - 36V DC strømforsyning

Stepper motor strøm
3A (toppverdien 3.5A) / akse

Stasjonstype
Dobbel-polet konstant flyt PWM betjening utgang

Kompatibel Steppmotorer
2/4 Phase, 4/6/8 ledning steppermotorer innenfor 3.5A



Funksjoner:

• Toshiba TB6560AHQ chip - maks 3.5A stasjon strøm 
• 1 - 1/16 microstep setting - høy nøyaktighet og jevn drift! 
• Overbelastning, over-strøm og overtemperatur beskyttelse, full beskyttelse av datamaskin og periferiutstyr 
• Full lukket-type optisk isolasjon for å beskytte datamaskin og utstyr 
• Profesjonell design, to-trinns signalbehandling, super anti-jamming 
• Fire inngangs kontroll, kan sette posisjons-grenser, hjemme-posisjon og nødstopp